レイトレーサにおいて、扱う対象が三角形の集合（メッシュ）だけならいいのだが、それ以外にも球や曲面を扱うとすると、シーン全体でひとつの空間分割構造に押しこめてしまうのは無理が出てくる。 ここでは、メッシュや球・曲面などのひとかたまりをオブジェ…

大分前から各所で話題になっていたBIHですが遅ればせながら、実装して試しました。 BIHって用は分割位置が二つあるkdtreeなんですが、ようは内部の三角形を２つの空間に分けるとき適当にどっちかに入れるか決めてしまってその境目は適当にやってしまおうとい…